规格10
每个爪手夹爪的行程3 mm
最大替换精度≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay<0.5 deg
最大爪手夹爪间隙 Sz<0.02 mm
旋转对称≤0.2 mm
重复精度,爪手<0.02 mm
爪手夹爪的数量2
安装位置可选
工作模式双作用
爪手功能平行
结构特点强制先导工作运动顺序
导轨滑动轴承导轨
位置检测通过接近开关
符号00991894
工作压力0.2 Mpa ... 0.8 Mpa
工作压力2 bar ... 8 bar
工作压力29 psi ... 116 psi
爪手的最大工作频率4 Hz
6 bar 时的最短打开时间21 ms
6 bar 时的最短关闭时间28 ms
每个外部爪手夹爪的最大质量60 g
工作介质压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)
耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质(PWIS)符合性VDMA24364-B2-L
适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 1% 的金属。 不包括印刷电路板、导线、电气连接器和线圈 铜的合金成分超过 1% 的金属不得使用。 但印刷电路板、电缆、电气连接器和线圈除外 铜含量超过 5% 的金属不得使用。 例外情况:印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈
环境温度5 °C ... 60 °C
总抓取力,打开,6 bar80 N
总爪手力,关闭,6 bar70 N
每个爪手夹爪的抓取力,打开,6 bar39 N
爪手夹爪的抓取力,关闭,6 bar34.5 N
转动惯量0.079 kgcm²
爪手夹爪上的最大力 Fz,静态60 N
爪手的最大扭矩 Mx,静态3 Nm
抓手最大扭矩 My,静态3 Nm
抓手最大扭矩 Mz,静态3 Nm
导向部件的润滑间隔10 MioCyc
产品重量67 g
安装方式要么: 通过内螺纹和定位套 通过通孔和定位套
气动接口M3
材料说明RoHS 合规
端盖材料PA
外壳材料硬质阳极氧化精制铝合金
爪手夹爪材料高合金不锈钢
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阀功能三位五通中泄式驱动方式电控宽度65 mm标准额定流
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