工业自动化控制系统是指用一些自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被!自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。
工业自动化控制系统由控制器和被控对象组成但要实现复杂的控制任务，一个典型的自动控制系统通常还应当包括:定值元件、执行元件、测量变送元件和比较元件。那么，工业自动化控制系统有那几个环节组成?
工业自动化控制系统按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1、开环控制系统在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
2、闭环控制系统 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统，
1、恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
2、随动控制系统:给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
3、程序控制系统:给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
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